一、項目背景

      在廣西大瑤山高速隧道場景中，全長兩公里有余的狹長空間內車流晝夜不息（日均數(shù)萬車次，含重型貨車等大型車輛），傳統(tǒng)巡檢方式效率低且安全風險高。引入高速隧道巡檢機器人后通信網(wǎng)絡成為制約智慧運維的難題，機器人需實時回傳多路高清視頻圖像、高精度環(huán)境監(jiān)測及結構安全等關鍵數(shù)據(jù)，客戶明確要求傳輸帶寬需穩(wěn)定在 100 兆以上，以確保圖像清晰度與數(shù)據(jù)完整性。然而，隧道內密集車流不僅加劇路面振動，其引擎、電子設備產(chǎn)生的強電磁干擾更形成 “移動干擾源”，疊加隧道壁對信號的反射吸收，導致傳統(tǒng)無線方案難以滿足高帶寬、低延遲的傳輸需求。此外，隧道內分布的 5 個應急停車帶（間隔約 500 米）與分兩部分獨立運行的機器人，對區(qū)域通信提出復雜要求。唯有無線組網(wǎng)技術，依托高帶寬協(xié)議及智能帶寬管理技術，配合抗電磁干擾電路與動態(tài)選頻算法，能靈活構建穩(wěn)定網(wǎng)絡，在強干擾環(huán)境下保障帶寬不低于 100 兆，確保每個角落信號在線，讓數(shù)據(jù)傳輸 “零斷點”，為隧道安全運營提供核心支撐。

       在大瑤山高速隧道，無線覆蓋方案精準落地：針對隧道從第三個應急停車帶劃分的兩個獨立運行區(qū)域，深度優(yōu)化 AP 布局。綜合隧道彎道、坡度對信號的影響，通過專業(yè)測試精細調整 AP 安裝角度、信號發(fā)射功率，消除信號盲區(qū)。設備安裝后，歷經(jīng)多輪調試：測試不同位置數(shù)據(jù)傳輸速率、信號強度，優(yōu)化 AP 參數(shù)，最終實現(xiàn)巡檢機器人無論運行至隧道何處，都能通過無線終端將數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳中心，讓隧道狀態(tài)監(jiān)測更及時、更精準。

二、項目難點及解決方法

• IP68 防護等級：設備采用全密封金屬鑄鋁外殼，能有效抵御潮濕空氣、灰塵的侵蝕，保障設備在隧道內長期穩(wěn)定運行。

• 專有抗電磁干擾電路：主板采用專有抗電磁干擾電路設計，提升設備自身抗干擾能力，減少車輛行駛等產(chǎn)生的電磁干擾影響。

  
  

• 寬頻工作與多種選頻：支持 4.920 - 6.100GHz 寬工作頻寬，可通過軟件手動選擇最優(yōu)信道，有效避開同頻干擾。

• 波束成型技術：運用波束成型技術，精準控制信號方向，減少信號交叉區(qū)域，降低隧道壁反射帶來的多徑干擾。

  
  

3.漫游切換：隧道作為一個獨特的 “封閉戰(zhàn)場”，其無線漫游切換的穩(wěn)定性直接關系到智慧運維的成效。在本次項目中，如何保證隧道中的機器人在進行漫游切換時能夠達到 “零感觸” 的理想狀態(tài)，也就是讓機器人在切換過程中平穩(wěn)、無縫地過渡，不出現(xiàn)任何停頓或異常，是需要重點攻克的難題。

解決方法

• 預連接技術：CT 系列移動終端采用專有快速漫游技術，允許機器人在連接當前 AP 的同時，掃描到下一個 AP 。當機器人移動至覆蓋邊緣時，閾值到達一定極限，數(shù)據(jù)鏈路自動切換至預連接的 AP。