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一、前言——AGV行業(yè)快速發(fā)展

中國工業(yè)機器人市場：全球15大工業(yè)機器人銷售市場，中國居首，2017年預計銷量11.5萬臺，2020年預計超過20萬臺，占全球市場份額40%，工業(yè)機器人市場占比：搬運類AGV機器人占比為61%。再者，搬運AGV機器人所屬行業(yè)：制造業(yè)占比46%，倉儲物流占比15%。

（2）裝配、焊接機器人：精準地“揮舞”它的機械手臂，齊刷刷快速完成裝配、焊接、揀貨等工作任務(wù)；

  AGV機器人占有了智慧工廠里機器人的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“雙十一”物流訂單量超過10億，而“爆倉”一詞卻已經(jīng)消失，背后是由日均50萬包裹分揀能力的AGV機器人來承擔。

二、 AGV、AMR的需求和痛點

1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自動引導運輸系統(tǒng)三大部分：

AGV機器人、引導裝置（固定通道引導、半固定通道引導、無通道引導）、自動控制系統(tǒng)（AGV自動控制服務(wù)器與AGV機器人之間，通過無線通信，實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)對AGV機器人運行控制和管理。）

可以看出，無線通信對于AGV、AMR的運行是關(guān)鍵部分，無線通信的性能好壞是能否保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定和可靠使用的重要環(huán)節(jié)。

2、AGV無線系統(tǒng)可靠運行的三大痛點：

由于前述無線網(wǎng)絡(luò)干擾較大，以及無線網(wǎng)卡性能普遍較弱，AGV行駛過程中經(jīng)常丟包以及掉線，嚴重影響AGV正常作業(yè)，甚至導致廠區(qū)待工。

無線通信的穩(wěn)定——AGV機器人穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)：

• AGV機器人頻繁行駛過程中，漫游切換穩(wěn)定、不丟包
• AGV機器人通信低時延、數(shù)據(jù)不卡頓
• AGV機器人信號回傳到AP，速率要高帶寬有保證

（1）AP太多干擾大

 AGV機器人停車，擁堵在一起，嚴重時整個廠區(qū)癱瘓，造成較大損失。

 三、 我們提供優(yōu)秀的解決方案

 天際通CT系列移動終端，基于獨有快速漫游技術(shù)，使得AGV機器人在行駛過程中，跟前一臺AP通信的同時，還可以與下一臺AP預連接，而當成功連接下一臺AP之后，數(shù)據(jù)鏈路傳輸不中斷，同時與前一臺AP無線斷開。由此可達50ms級切換。

我們的優(yōu)勢：

• 真正做到“0”丟包，無縫切換
• 鏈路穩(wěn)定可靠，性能強健
• 先進的漫游移動處理算法，先進的預連接處理技術(shù)
• 漫游低延遲，指令下發(fā)不卡頓
• 漫游成功率基本達100%
• 適用于5G開放頻段，避免昂貴的額外費用
• CT終端系列高功率輸出，遠距離回傳，實現(xiàn)覆蓋整個廠房、廠區(qū)
• 高帶寬向后兼容，保證新技術(shù)的實施，如高清視頻、雷達、機械臂等數(shù)據(jù)傳輸

獨家“一鍵還原”專利技術(shù)，按一下即可；無需專業(yè)技術(shù)，傻瓜式排障；無需登錄界面，可恢復之前配置；具有信號指示燈，方便的安裝卡具，安裝、維護、維修簡單。

四、AGV、AMR 無線通信解決方案

應(yīng)用與倉儲、倉庫、物流中心、轉(zhuǎn)運中心、工廠庫房、特殊庫房：

（4）如果使用天際通無線基站與CT終端，能夠更好的各類解決需求

優(yōu)勢和特點：

• 工業(yè)級無線通信傳輸
• 高度自動化，無線通信保障
• 信號強、抗干擾、帶寬高
• 完全滿足AGV、AMR需求

方案拓撲設(shè)計：

AGV服務(wù)器集中控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區(qū)、廠區(qū)，而AGV機器人配置CT終端完成通信，CT移動終端可以快速無縫漫游，同時CT終端遠距離回傳，實現(xiàn)大范圍通信。

五、總結(jié)